`define     SYSCLK_PARAM                32'd100_000_000
//////////////////// UART //////////////////// 
    // UART protocol :
    // HEAD    2B
    // LEN     2B
    // CMD     2B
    // SRC     1B
    // DST     1B
    // DATA    nB
// Hardware parameter 
`define     UART_BPS                    32'd115200   // 主控串口波特率
`define     UART_TIMEOUT                `SYSCLK_PARAM/1000 // 1ms

// protocol Parameter
`define     UART_HEAD                   16'hFEEF
`define     UART_LOC_ID                 8'h03
`define     UART_DST_ID                 8'h02

`define     CTRL_BOARD_STATUS           16'hA801